Guias práticos

Última revisão 30 de maio de 2026

Como equilibrar dinamicamente um rotor nos seus próprios rolamentos com o Balanset-1A

Este é um guia técnico detalhado escrito para engenheiros e especialistas de manutenção que planeiam realizar a equilibragem de rotores por conta própria, utilizando o instrumento portátil Balanset-1A.

A quem se destina este guia:

  • Engenheiros do departamento de mecânico-chefe
  • Especialistas do departamento de reparações
  • Engenheiros de serviço
  • Especialistas técnicos com conhecimentos básicos de diagnóstico de vibrações

O que irá aprender: o procedimento completo de equilibragem, desde a preparação até ao controlo de qualidade, incluindo a montagem de sensores, o método das 3 passagens, o cálculo dos pesos de correção e os erros comuns.

Importante: 80% do sucesso de uma equilibragem deve-se a uma preparação cuidadosa. A maioria dos insucessos não é causada por uma falha do instrumento, mas pela negligência de fatores que afetam a repetibilidade das medições.

Fase 1: Preparação para a equilibragem

A base do sucesso: a limpeza cuidadosa do rotor, a verificação do estado dos rolamentos e da fundação, e a realização de diagnóstico prévio de vibrações para excluir outros defeitos são pré-requisitos obrigatórios para uma equilibragem bem-sucedida. A preparação determina 80% do resultado.

Diagnóstico inicial de vibrações (é realmente desequilíbrio?)

Antes de equilibrar, efetue sempre uma medição preliminar no modo Vibrómetro (F5):

Verificação de V1s e V1o antes da equilibragem

Fig. 1. A verificação fundamental: comparar a vibração global (V1s, V2s) com a vibração à frequência de rotação (V1o, V2o)

Regra de diagnóstico:

  • Se V1s ≈ V1o → a fonte dominante de vibração é o desequilíbrio do rotor e a equilibragem será eficaz
  • Se V1s ≫ V1o → uma parte significativa da vibração é causada por outras fontes (desalinhamento, rolamentos, folga). A equilibragem por si só não resolverá o problema

Inspeção mecânica (lista de verificação)

Rotor:

  • Limpar cuidadosamente todas as superfícies, removendo sujidade, ferrugem e quaisquer depósitos de produto
  • Verificar se algum componente está partido ou em falta (pás, martelos)
  • Certificar-se de que não há peças soltas

Rolamentos:

  • Verificar folga excessiva, ruídos invulgares e sobreaquecimento
  • Rolamentos desgastados com muita folga tornam impossível a obtenção de leituras estáveis

Fundação e chassis:

  • Certificar-se de que a unidade está montada numa fundação rígida
  • Verificar que os parafusos de ancoragem estão apertados e que não há fissuras
  • Eliminar qualquer «pé mole» (quando um apoio não assenta completamente na fundação)

Fase 2: Configuração do Balanset-1A

Montagem dos sensores de vibração

Esquema de montagem dos sensores de vibração e do tacómetro

Fig. 2. Esquema de montagem dos sensores: 1, 2 — sensores de vibração nos rolamentos, 3 — tacómetro laser, 4 — unidade USB, 5 — portátil

Onde montá-los:

  • Nos alojamentos dos rolamentos, o mais próximo possível do rolamento
  • Para um sinal mais forte — na direção de vibração máxima (normalmente horizontal)

Fase 3: Passagem 0 — medição inicial

Objetivo: medir o nível de vibração original sem colocar quaisquer pesos.

Procedimento:

  1. Arrancar a máquina e elevar até à velocidade de trabalho estável
  2. Certificar-se de que a velocidade de rotação é estável (sem flutuações)
  3. No software, premir o botão «Passagem #0»
  4. O instrumento regista a velocidade de rotação, a amplitude de vibração e a fase
Crítico: a velocidade de rotação deve ser a mesma em todas as passagens subsequentes. Mesmo uma pequena variação de velocidade conduzirá a cálculos incorretos.

Fases 4–5: Passagem 1 e Passagem 2 — pesos de prova

Objetivo: determinar como o sistema responde a uma variação de massa conhecida.

Escolha da massa do peso de prova

O peso de prova deve produzir uma variação visível na vibração:

  • Uma variação de 20–30% na amplitude, OU
  • Uma variação de 20–30° na fase
Regra prática: se após a primeira passagem de prova registar apenas uma pequena variação (inferior a 20%), aumente o peso de prova por um fator de 1,5–2 e repita a medição.

Fase 6: Cálculo e colocação dos pesos de correção

Com base nas variações vetoriais registadas durante as passagens de prova, o software calcula automaticamente a massa e o ângulo de colocação do peso de correção para cada plano.

Métodos de fixação:

  • Soldadura: pequenas chapas metálicas são soldadas (o método mais fiável e duradouro)
  • Ligação aparafusada: onde já existam furos roscados ou possam ser furados
  • Grampos especiais: para determinados tipos de rotor
  • Remoção de massa: furação (menos preferível)

Fase 7: Passagem 3 — medição de verificação

Após a colocação dos pesos de correção definitivos:

  1. Arrancar a máquina
  2. Premir «PassagemTrim»
  3. O software mede a vibração residual
  4. Comparar com a tolerância segundo a ISO 1940

Critérios de sucesso:

  • A vibração foi reduzida por um fator de 5–10
  • O desequilíbrio residual está dentro da tolerância
  • A vibração situa-se na zona A ou B segundo a ISO 20816

Fase 8: Erros comuns e como evitá-los

Erro 1: equilibrar um rotor sujo ou defeituoso

O problema: tentar equilibrar um rotor com sujidade incrustada, rolamentos desgastados ou folga.

A solução: verificar sempre o estado da máquina antes de equilibrar. A limpeza e a reparação têm prioridade.

Erro 2: peso de prova demasiado leve

O problema: o peso de prova é demasiado leve e a vibração varia menos de 20%.

A solução: aumentar o peso de prova por um fator de 1,5–2 e repetir a Passagem 1.

Erro 3: velocidade de rotação instável

O problema: a velocidade «oscila» entre passagens, ou a máquina está a funcionar próximo da ressonância.

A solução: fixar a velocidade (por ex., 1500 rpm para todas as medições). Se a fase «saltar», alterar a velocidade em ±10–15% para sair da zona de ressonância.

Conclusão

O método de equilibragem com o Balanset-1A, baseado no método dos coeficientes de influência (3 passagens), permite realizar equilibragem de rotores de alta qualidade diretamente no local de instalação.

Os princípios-chave para o sucesso:

  • Preparação cuidadosa (80% do sucesso)
  • Escolha da massa certa para o peso de prova (variação de 20–30% na vibração)
  • Velocidade de rotação estável em todas as passagens
  • Seguir o método com rigor
  • Verificação segundo as normas ISO

Quando o método é seguido, a equilibragem normalmente tem êxito à primeira tentativa. Se o resultado for insatisfatório, regresse ao diagnóstico: o problema pode não ser desequilíbrio, mas desalinhamento, rolamentos ou ressonância.

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Lista de verificação rápida

  • Efectuar primeiro uma medição preliminar no modo Vibrómetro
  • Limpar o rotor e verificar rolamentos, fundação e pé-mole
  • Montar os sensores nos alojamentos dos rolamentos próximo do rolamento
  • Efectuar a Corrida 0, depois massas de ensaio nos planos 1 e 2
  • Escolher uma massa de ensaio que dê 20-30% de variação de amplitude ou fase
  • Colocar as massas de correcção calculadas e verificar na Corrida 3
Próximo passoConsultar o diagnóstico de vibrações para principiantes, ou solicitar o serviço de equilibragem no local.